APPEL -- Journée Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables

               APPEL À CONTRIBUTIONS ET À PARTICIPATION

              Journée sur les Architectures Logicielles
       pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques
                   et les Systèmes Auto-Adaptables

                UPMC-LIP6 Paris, lundi 1 décembre 2014
        Date limite de soumission : vendredi 14 novembre 2014

     Soutenue conjointement par les GDR GPL et Robotique du CNRS

Depuis une vingtaine  d'années, la robotique autonome fait  face à une
croissance rapide dans la complexité des besoins et des exigences pour
des robots  chargés de missions multiples, capables  de se coordonner,
et  développés de  telle manière  que des  garanties de  sûreté  et de
sécurité  puissent   être  vérifiées   et  certifiées  en   vue  d'une
utilisation dans un environnement humain.  En parallèle, une évolution
similaire dans le domaine des systèmes temps-réel embarqués répartis a
justifié  l'émergence  du  domaine  des  systèmes  « cyber-physiques »
réflétant une montée similaire  en complexité.  D'autres domaines sont
également  apparus, comme  l'informatique autonomique,  partageant les
mêmes objectifs scientifiques dans la  conception et la mise en oeuvre
de leurs architectures logicielles.

Les architectures  logicielles dans ces  différents domaines cherchent
globalement  à intégrer  un système  informatisé de  contrôle  dans un
contexte  en  prise avec  le  monde  réel,  avec d'autres  traitements
d'information  de plus  en plus  lourds  (cartographie, planification,
analyse de  données, apprentissage, etc.).  L'expérience  de ces vingt
dernières  années  en robotique  autonome  montre  que la  réalisation
d'architectures    logicielles   correctes   et    sûres,   facilement
réutilisables et évolutives  reste un défi formidable car  il est très
difficile  d'obtenir  un  bon  découplage  entre  capteurs,  contrôle,
algorithmes  et actionneurs.   La  prise  en compte  du  temps et  des
contraintes diverses a mené à des systèmes robotiques très couplés, où
les caractéristiques  des capteurs et  des actionneurs de même  que le
cahier des charges des fonctionnalités des robots finissent par dicter
des solutions spécifiques en termes d'algorithmes, d'architectures, de
configurations  des intergiciels  et du  système, etc.,  solutions qui
sont coûteuses à développer et ensuite difficiles à faire évoluer.

La  Journée  sur  les  Architectures  Logicielles  pour  la  Robotique
Autonome,    les   Systèmes    Cyber-Physiques    et   les    Systèmes
Auto-Adaptables, soutenue par les GDR Génie de la Programmation et des
Logiciels et  Robotique, est organisée pour  identifier les chercheurs
et les équipes intéressés à animer une communauté vouée à l'échange et
à la collaboration pour  s'attaquer aux défis scientifiques communs au
génie logiciel et au développement de ces architectures de contrôle et
cyber-physiques.   Outre  un  état   des  lieux,  la  journée  vise  à
déterminer  des  thèmes prioritaires  qui  pourront  faire l'objet  de
futures journées et initiatives.

Les  thématiques  visées, toujours  comprises  dans  l'optique de  ces
architectures logicielles, couvrent sans se limiter à :

- définition d'architectures logicielles
- langages de programmation, abstractions de programmation, et patrons
  de conception
- spécification,  modélisation   et  validation,  en   particulier  en
  fonction  de  leur  impact  et  contraintes  sur  les  architectures
  logicielles
- les  aspects du  génie logiciel  directement liés  aux architectures
  logiciels : conception, développement, tests, validation, gestion du
  cycle de vie, etc.  
- composition, coordination, inter-connexion de ces systèmes

La  journée  sera  organisée  autour  de  présentations  invitées,  de
présentations  émanant  des chercheurs  et  équipes  et d'une  session
poster, de  manière à favoriser  la participation et  les discussions.
Trois modalités de réponse à cet appel vous sont proposées :

- proposition de  présentation longue  sous la forme  d'une soumission
  d'article (incluant des travaux déjà publiés)
- proposition de  présentation courte  sous la forme  d'une soumission
  d'un résume (abstract) et d'un poster
- demande  de participation simple  accompagnée d'une  description des
  objectifs et travaux de recherche du chercheur ou de son équipe

Les modalités de soumission sont :

- la date limite de soumission  est le vendredi 14 novembre 2014, mais
  elles seront évaluées au fil de l'eau ;
- les soumissions sont envoyées directement par courrier électronique
  à l'un ou l'autre des organisateurs ;
- préciser lors de la soumission les noms des personnes qui souhaitent
  participer effectivement à la journée ;
- les  résultats  et invitations  à  participer  à  la journée  seront
  données  rapidement  après  les  soumissions,  et au  plus  tard  le
  mercredi 19 novembre.

Sous réserve  d'invitation, les participants  devront aussi s'inscrire
auprès de Jacques Malenfant au  plus tard le lundi 24 novembre.  Cette
inscription est  gratuite mais obligatoire pour  permettre de préparer
la logistique nécessaire.

Le Comité d'organisation de la Journée,

Jacques, David, Roger et Noury.

Jacques Malenfant, LIP6, membre du GDR GPL, jacques.malenfant@lip6.fr
David Andreu, LIRMM, membre du GDR Robotique, andreu@lirmm.fr
Roger Pissard-Gibolet, INRIA Grenoble, membre du GDR Robotique,
  roger.pissard@inria.fr
Noury Bouraqadi,  EMDouai, membre du  GDR GPL, bouraqadi@ensm-douai.fr